我是林鹏举,智能与电子工程学院通信工程2023级学生。今年暑假,我和队友们站上了第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛赛场。面对哈尔滨工业大学、山东大学、电子科技大学等高校的优秀队伍,说不紧张是假的。但当我们的智能车稳稳跑完赛道,最终拿下国家二等奖(全国第 38 名)时,我知道,那些在实验室里熬过的夜、反复调试的代码、一次次测试的车模,都有了答案。



赛场淬炼:千万次训练,换来这一刻的稳
本次比赛,我们多支队伍奔赴不同竞赛组别,迎接各自的挑战。我们鹏启・星驰队参加 “走马观碑” 组别竞赛,该组别对智能车识别精度和瞬时决策能力要求极高,任何细节都可能影响最终表现。站在赛场上,我脑子里闪过的是实验室里无数个调试的夜晚。正是因为那些反复打磨,我们才能在压力面前沉着完赛。其他参赛队伍也取得了不错的成绩:众擎致远队、路不可挡队、DeepSleep 队斩获省级二等奖;1087a、震惊的晶振、启明星队、雁影追风队取得省级三等奖。每一份荣誉的背后,都是团队并肩作战的结果,也离不开学校实验室提供的实践条件和老师们的指导。

平台支撑:我们最硬的“后盾”
备赛过程中,学校实验室为我们提供了有力支持。除了专门的智能车实验室外,实验楼内还可以灵活布设赛道,按需搭建测试场景。从模块验证到整机联调,器材充足,场地灵活。想测新算法,直接上赛道;想优化车模结构,3D 打印机等随时可用。这份 “想试就试” 的底气,正是学校赋予我们的。车模套件、高性能微控制器、各类传感器、电机驱动模块、数字示波器、信号发生器、标准化竞赛赛道——从单元模块验证到整机系统集成联调,需要的设备这里都有,我们只管放手去试、大胆去闯,从来不用为器材短缺发愁。
日夜坚守:那些在实验楼里“死磕”的日子
备赛那段时间,课程一结束我们就往测试场地跑,周末节假日也常常泡在实验室里。赛道识别、路径规划、传感器融合、电机控制......每一个技术难题都够我们啃上好几天。通宵调代码、反复改算法、一遍遍测车模,是再正常不过的节奏。最崩溃的是调试半天依旧报错,车模跑不出预期效果,程序反复出bug,挫败感扑面而来。但我们没想过放弃,团队成员分工协作,王宏波老师和我们一起分析,一遍遍复盘,换硬件参数,优化程序逻辑,在失败里一点点往前拱。从校赛练兵,到省赛沉淀,我们一路补齐短板,终于拿到国赛的入场券。
实践成长:这场比赛教会我的事
对我而言,参加智能汽车竞赛是一次真正的工程实践历练。在实验室里,我跳出了课本,完整走了一遍“方案设计、硬件搭建、程序开发、系统调试”的全流程,分析和解决复杂工程问题的能力,是真刀真枪练出来的。
回望这段备赛历程,收获的远不止一个奖项。抗压能力、团队协作、在困境中找突破口的能力,这些才是真正属于我自己的财富。这段在实验室埋头钻研的经历,会一直影响我之后的路。在实践里突破自己的感觉,这种成就感真的很棒。

长期以来,学校实验实训中心对于各类学生竞赛项目坚持“全天候在线、全方位护航”,参赛学生依托实验室完备的硬件平台与灵活布置的场地条件,奔赴各项高水平赛事,捷报频传。实验室建立了虚实一体的优质实训资源,专业教师为每一份创新构想找到落地的支点。让热爱成为最好的导师,让能力成为最硬的底气,让智能技术真正融入日常实践,托举梦想、淬炼未来,让同学们的创新构想经过日夜汗水浇灌,转化为一份份沉甸甸的荣誉。


